回転といえば必ず出てくるのがこのオイラー角です。これは一体なんなんでしょうか？具体的な使用面という観点で探ってみました。飛行機のフライトシュミレータなんて面白いです。地上に固定した座標系ｘｙｚが絶対座標、飛行機に固定した座標系ＸＹＺがローカル座標、これはコックピットに座ってるパイロットの天井方向がＺ軸、進行方向がＸ軸、・・・となるとＹ軸は右手系で左方向を向きますネ。ファインマンp113図との関係でＮ軸（中間的なx軸）をx'軸ともしておきます。またファインマンとは角度がα→θ、β→φ、γ→ψと入れ替わっています。
さて、上の図の座標系で話をします。
1.ｚ軸の周りに角度φだけ回転しx軸をＮ軸（中間的なx’軸）とします。これは進行方向をθだけ左（Ｎ軸方向）に向けたことになります。・・・
と始めたのですが、私が望んでいたものと異なり、結果は以下となります。これじゃァ何も言っていないのと同じことですネ。オイラーは何を考えていたの？
レオンハルト・オイラー、Eulerの公式でも超有名ですネ。ちなみに私もEuler HepJean（爺ン） と名乗っています。ココロは Audrey Hepbern（婆ン） のダチという意味です。さらッと書きました。
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著作者情報・・・というほどではありませんが・・・
芸名 Euler HepJean 理学修士＆技術士
現況 75歳。高齢者施設で車椅子暮らし。孫と外食散歩したく自主筋トレ中…
あァ若いころはSEとしてIBMに勤務してました。
メール fukjun13@gmail.com
(済)
